如图所示为一凸轮机构从动件的位移曲线。它由5段曲线组成，其中OA段和BC段为抛物线。
如图所示为一凸轮机构从动件的位移曲线。它由5段曲线组成，其中OA段和BC段为抛物线。
1）根据位移曲线，画出从动件的速度曲线，加速度曲线；
2）判断哪几个位置有冲击存在，属于哪种冲击。
正确答案：速度、加速度线图如下图
da12021425151134
在D，E处速度有突变，且加速度分别为负无穷大和正无穷大，故在这两点凸轮机构由刚性冲击。在加速度曲线上的O、A、B及C处有加速度值的有限突变，所以在这几处凸轮机构有柔性冲击。