制定《危险货物道路运输安全管理办法》的上位法依据是《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国道路运输条例》《危险化学品安全管理条例》《公路安全保护条例》等有关法律、行政法规。

A、正确

B、错误

正确答案：A

答案解析：根据《危险货物道路运输安全管理办法》（2019）第一条规定:为了加强危险货物道路运输安全管理，预防危险货物道路运输事故，保障人民群众生命、财产安全，保护环境，依据《中华人民共和国安全生产法》《中华人民共和国道路运输条例》《危险化学品安全管理条例》《公路安全保护条例》等有关法律、行政法规，制定本办法。