对于欠阻尼二阶系统，下列描述正确的是（）。
A、阻尼自振频率取决于阻尼比和无阻尼自振频率
B、欠阻尼二阶系统的衰减速度取决于ζ的大小
C、欠阻尼二阶系统若闭环极点远离虚轴，则衰减速度快
D、欠阻尼二阶系统闭环极点若远离实轴，则振荡频率大
正确答案：阻尼自振频率取决于阻尼比和无阻尼自振频率|欠阻尼二阶系统的衰减速度取决于ζ的大小|欠阻尼二阶系统若闭环极点远离虚轴，则衰减速度快|欠阻尼二阶系统闭环极点若远离实轴，则振荡频率大
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