为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）。
A、Ti=最大值，Td=最大值
B、Ti=最大值，Td=最小值
C、Ti=最小值，Td=最小值
D、Ti=最小值，Td=最大值
正确答案：Ti=最大值，Td=最小值
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