以下选项中全是描述对象特性参数的是（）
A、放大系数、调节时间、滞后时间
B、放大系数、时间常数、调节时间
C、超调量、调节时间、滞后时间
D、放大系数、时间常数、滞后时间
正确答案：放大系数、时间常数、滞后时间
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