常见的容积式调速回路有哪些？

正确答案：

（1）变量泵调速回路是由变量泵与定量液压马达或液压缸组成的调速回路，如图6-9所示。变量泵输出的压力油全部进入液压缸或液压马达，

驱动活塞移动或液压马达转动。通过改变变量泵的流

量，即可改变活塞的运动速度和液压马达的转速。回

路中的溢流阀只有系统过载时才打开溢流，起安全保护作用。

（2）变量液压马达调速回路图6-10a为定量泵一变量液压马达式容积调速回路。定量泵1输出流量不变，调节变量液压马达4的排量，则可改变液压马达4的转速。图中液压马达的旋转方向由手动换向阀3来控制。

（3）变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路。图6-10b为变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路。通过改变变量泵的排量VP或改变变量液压马达的排量VM来调节液压马达的转速。调速过程分为两个阶段：

第一阶段，将液压马达的排量固定在最大值上，即VM=VMax，然后对液压泵进行调节，使排量由零调至最大。相当于由变量泵与定量液压马达组成的调速回路。此阶段是恒转矩调速阶段。其特性曲线如图6-10C所示。

第二阶段，把变量泵的排量调到最大值后，再将变量液压马达的排量从最大调至最小，相当于由定量泵和变量液压马达组成的调速回路。此阶段是恒功率调速阶段，其特性曲线如图6-10C所示。由变量泵和变量液压马达组成的容积调速回路，它的调速范围比较大。