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如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。
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如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是(渐进)稳定的系统。
A.正确
B.错误
正确答案:A
Tag:
系统
状态
工作
时间:2024-06-18 21:37:54
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在对数相频特性图中,(ω)≥0范围内开环对数相频特性曲线由下而上穿过-180°线时为正穿越。
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某二阶系统阻尼比为2,则系统阶跃响应为振荡发散。
相关答案
1.
系统的稳定性取决于系统的干扰。
2.
在阶跃函数输入作用下,阻尼比ζ=0的二阶系统,其响应具有等幅振荡性。
3.
对于典型二阶系统,在欠阻尼状态下,如果增加阻尼比ξ的数值,则其动态性能指标中的最大超调量将不变。
4.
控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。
5.
对数频率特性曲线又称伯德图,包括对数幅频和对数相频两条曲线。
6.
极坐标图亦称乃氏图,是反应频率响应的几何表示。
7.
对于典型二阶系统,当阻尼比不变时,如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值,其动态性能指标中的调整时间ts减少。
8.
控制系统的稳态误差反映了系统的稳态性能。
9.
闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
10.
Mason(梅逊公式)公式适用于线性和非线性定常系统。
热门答案
1.
为提高某二阶欠阻尼系统相对稳定性,可加大ζ。
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稳态误差的大小取决于输入信号的大小。
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用顺馈的方法进行误差补偿时,补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。
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稳定裕量包括相位裕量和幅值裕量。
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系统对正弦输入的稳态响应称为频率响应。
6.
定常线性系统稳定的充要条件是特称方程的根具有负实部。
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以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统,其精度比较为闭环高。
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对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。
9.
对于系统抗干扰能力开环强。
10.
一般系统的相位裕度应当在30度至60度之间,而幅值裕度应当大于6dB。