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PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。
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PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是（）控制单元。
正确答案：积分
Tag：
无人机设计导论
积分
稳态
时间：2021-03-31 15:44:18
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控制的基本思想是（）
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飞行控制律设计必须依赖于精确的飞行器运动模型。
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固定翼无人机和多旋翼无人机在操控方式上存在很大差异,但在飞行控制中所涉及到的控制思想与控制原理具有一致性。
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捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。
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微小型无人机导航系统中姿态测量最常用的传感器是（）。
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固定翼无人机的偏航操纵主要靠方向舵来实现。
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飞翼式布局无人机的姿态操纵面一般采用（）。
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常规固定翼无人机飞行时的操纵主要通过三个主操纵面——升降舵、方向舵和（）来实现的。
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固定翼无人机实现主要实现滚转操纵的主操纵面是（）。
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无人机外形确定以后,其静稳定性就确定了。
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固定翼无人机设计时,一定要保证纵向静稳定,即无人机重心位于焦点之前。
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若固定翼无人机重心位于焦点之（）,则在无人机受到外界纵向扰动后,在无人机的焦点上产生的升力增量会产生静稳定力矩,使无人机具有逐渐恢复到原来平衡迎角的趋势,即无人机是纵向静稳定的。
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当无人机在飞行中,受到微小扰动而偏离其纵向平衡状态,并在扰动去除瞬间,不经操纵就具有自动地恢复到原来平衡状态的趋势,则称无人机具有（）。
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无人机在飞行时,所有的外力与外力矩之和都等于零的状态称之为飞行的（）状态。
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常规布局固定翼无人机保证纵向稳定性的主要部件是（）。
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无人机结构设计中,应在满足结构强度和刚度要求的条件下尽量减轻结构重量。
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重量分析最基础的任务是确定（）,这主要受制于飞行器最大尺寸约束。
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极曲线上与过原点直线相切的点是（）。
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按照重量来源,下流不属于无人机重量组成的是（）。
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固定翼无人机纵向稳定裕度可近似用重心与（）的相对距离来计算。
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无人机（）方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系
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