A、1934

B、1935

C、1936

D、1937

正确答案：B

3、20世纪90年代的机器人的发展方向（）.

A、微型化

B、智能化

C、多样化

D、实用化

正确答案：ABC

4、机器人发展历经（）个阶段.

A、3

B、4

C、5

D、6

正确答案：A

5、第一代机器人主要以示教再现为主，可完成固定工序的加工任务。

正确答案：√

6、世界上第一家机器人公司是恩格伯格与德沃尔于（）年创立。

A、1953

B、1954

C、1955

D、1956

正确答案：D

7、《美国金属市场报》将“工业机器人”定义为：“用来搬运机械部件或工件的、可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可完成各种工作的特殊机械装置。”

正确答案：√

8、世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran主要用于（）.

A、焊接

B、喷漆

C、物料运输

D、“猜拳”

正确答案：C

9、第二代机器人已不完全依赖“记忆”，可以根据“自身感觉”对环境进行判断，完全“自主”地选择操作顺序。

正确答案：X

10、1962年，H.A.Ernst在麻省理工学院研制的带有触觉传感器的机器手MH-1系统有（）组成。

A、TX-0计算机

B、控制单元

C、TX-1计算机

D、伺服机械手

正确答案：ABD

第四章测试

1、（）机器人在民用领域可帮助老人正常行动，在医疗领域可以辅助残疾人正常生活，减轻医护人员压力，在军事领域可训练士兵体能。

A、智能假肢

B、外骨骼机器人

C、智能医疗系统

D、意念控制机器人

正确答案：B

2、与传统腹腔镜微创手术相比，微创外科手术机器人具有哪些优点？

A、图像稳定

B、操作灵活

C、运动分辨率高

D、能在狭小的腹腔空间内进行精细的手术

正确答案：ABCD

3、工业机器人除了向专业化、精密化方向发展，也必将向智能化和网络化方向发展，最终融入到智能工厂，成为其不可或缺的部分。

正确答案：√

4、（）年，中国工业机器人采购量达到3.65万台，首次超过日本成为全球最大的工业机器人市场。

A、2012

B、2013

C、2014

D、2015

正确答案：B

5、以下哪种说法是不准确的？

A、国产工业机器人以中低端产品为主，主要是搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴。

B、应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

C、我国工业机器人核心零部件主要靠进口，基础零部件关键技术亟需提高。