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线性系统状态方程的解由两部分组成,一部分反映系统初始状态的影响,另一部分反映系统输入对状态的影响。
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线性系统状态方程的解由两部分组成,一部分反映系统初始状态的影响,另一部分反映系统输入对状态的影响。
A.正确
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Tag:
现代控制理论
状态
系统
时间:2022-01-16 21:46:36
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若两个子系统输出向量的维数相同,则可实现反馈连接。
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零初态响应指系统初始状态为零时,由系统输入单独作用所引起的运动。
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并联组合系统的传递函数矩阵为各并联子系统的传递函数矩阵之和。
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当状态空间描述中的系统矩阵A有相同的特征值时,一定不能将其化成对角线规范形。
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坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征,化为另一个基底上的表征。
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系统的状态空间描述是唯一的。
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系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。
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状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征
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输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型
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研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型,线性系统的数学模型主要有两种形式,即时间域模型和频率域模型。
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1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》,用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。
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经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象,以时域法作为研究控制系统动态特性的主要方法。
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转导可分为普遍性转导和局限性转导两种类型,在普遍性转导中,噬菌体可以转导供体染色体的任何部分到受体细胞中;而在局限性转导中,噬菌体总是携带同样的片段到受体细胞中。
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在F+×F-的接合作用中,是F因子向F-细胞转移,含F因子的宿主细胞的染色体DNA也被转移,杂交的结果仍是供体细胞为F+细胞,受体细胞为F-细胞。
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F质粒是最早发现的一种与大肠杆菌的有性生殖现象有关的质粒,携带F质粒的菌株称为F+,F质粒整合到宿主细胞染色体上的菌株称之为Hfr。
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1956年,H.FraenkelConrat用烟草花叶病毒所进行的拆分和重建实验,结果也证明RNA是遗传物质的基础。
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