关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。
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关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

B.积分部分主要是用来改善系统动态性能

C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性

D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零

正确答案：可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差

Tag：自动控制原理 稳态 误差 时间：2022-02-28 20:39:30

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