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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成()
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球坐标型机器人的手臂的运动由两个直线运动和一个转动所组成()
A.正确
B.错误
正确答案:B
Tag:
坐标
机器人
直线
时间:2022-04-06 22:19:57
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直联角结坐构标型,并机联器结人通构过和3个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置()
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选择机器人结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求()
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根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为3类:串联结构、并联结构、混合联结构()
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串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单、运动空间大等优点()
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并联结构承载能力比串联结构弱()
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圆柱坐标型机器人的手臂按()坐标形式配制,即通过()(数字)个移动和()个转动来实现手部空间位置的改变。
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直角坐标型机器人的手臂按()坐标形式配置,即通过()(填阿拉伯数字,后面填空题类同)个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
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直流电阻测量的实验中,电流表用屏上()电流表。
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直流电阻测量的实验中,电压表用屏上直流电压表,量程选择()V档。
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