下列机关中有权制定地方性法规的有（）。
A.直辖市的人民代表大会及其常务委员会
B.自治区的人民代表大会及其常务委员会
C.省的人民代表大会及其常务委员会
D.设区的市的人民代表大会及其常务委员会
正确答案：ABCD
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