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合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）
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合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。（）
A.正确
B.错误
正确答案：B
Tag：
机器人焊接工艺
机器人
品质
时间：2022-10-04 16:24:28
上一篇：
导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当（）
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收弧时不需要设置收弧时间，只要电流足够大就可以填满弧坑。（）
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通过编程来给机器人提供任务，包括焊接轨迹、焊接姿态和焊接参数等。而机器人编程方式主要为离线编程。（）
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在连续焊缝焊接时，只要求机器人起点和终点的准确定位，不需要插补其他路径点来对焊枪进行精确的连续轨迹控制。（）
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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。（）
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在焊接过程中焊枪与工件碰撞后，必须检查焊枪，必要时要进行校正。（）
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机器人应定期检查、保养、清洁，需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器（）
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影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。（）
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熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法，简称MAG焊。（）
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根据机器人焊枪所在位置的不同，可以将其分为中空内置枪和外置焊枪两种。（）
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机器人系统为保证被焊工件的一致性，所采用的工装夹具的作用是（）。
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机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障，因为撞枪时很可能损毁焊枪，而发生这种故障可能的原因为（）。
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机器人焊接过程中出现电弧故障，不能引弧，其可能的原因是（）。
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机器人焊接虽然可以通过程序进行自动化精准焊接，但也会存在一些常见的焊接缺陷，例如焊接过程中飞溅过多，而导致这种情况发生的原因可能为（）。
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干伸长变长时（）
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为适应弧焊作业，对弧焊机器人有着特殊的要求，除在运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标外，其他性能还有（）
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弧焊机器人是用于弧焊自动作业的工业机器人，主要有（），其末端持握的是焊枪。
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机器人焊接弧焊电源需要具有（）的品质特点。
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铝合金焊接时焊缝容易产生（）。
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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
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STT焊接法是通过（）对熔滴的作用实现熔滴过度。
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熔化极气体保护通常采用（）。