机械臂的设计要求有哪些？
机械臂的设计要求有哪些？
正确答案：
(1)手臂的轴向尺寸必须能够满足机器人的工作空间要求;
(2)手臂材料采用高强度轻质材料;
(3)要尽量减小手臂转动惯量并提高关节回转精度。
Tag：国家开放大学机械制造装备及设计 电大机械制造装备及设计
时间：2022-11-10 15:37:16
相关答案
- 1.机械设备购置原则是满足技术先进性和工作的可靠性，不考虑节能、排放、环保要求。（）
- 2.串联机器人大都采用闭式运动链机构。（）
- 3.工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。（）
- 4.工件以其经过加工的平面，在夹具的四个支承块上定位，属于四点定位。（）
- 5.成形车刀实际工作时的前角、后角是通过制造、安装而形成的。（）
- 6.拉刀、齿轮刀具一些复杂刃具，由于制造精度高，制造费用占刀具成本的比例较大，故宜采用硬度和耐磨性均较高的高性能高速钢。（）
- 7.机床主轴部件的刚度越高，主轴受力后的变形越大。（）
- 8.机床主传动的形式有机械传动、液压传动、气体传动和电传动等。（）
- 9.机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动，以及各部件的相互位置。（）
- 10.金属切削机床是制造机器的机器，也称为工作母机。（）
热门答案
- 1.机械设备的寿命分为（），设备报废时要对这三种寿命进行综合的经济技术分析。
- 2.机械加工生产线的设计一般可分为（）。
- 3.下列工件定位面与定位元件一般限制两个自由度的是（）。
- 4.支承件的静刚度包括以下（）方面。
- 5.机床主运动电机的功率由（）之和组成的。
- 6.设备的使用与维护阶段，占据设备寿命周期的绝大部分，这段时间又称为设备的（）。
- 7.生产线的（）长短对是否建立新的生产线和建立什么样的生产线的影响很大，直接关系到生产线的经济效益，是生产线设计的重要经济指标。
- 8.企业专门设置机械设备管理机构，负责设备从（）全过程重点管理。
- 9.（）是设计和建造生产线时首先应该考虑和要协调解决的问题，也是评价生产线优劣的主要指标。
- 10.焊接机器人一般采用（）自由度的本体机构和3个腕关节自由度的关节型机器人结构。