关于车道保持辅助系统的功能，叙述正确的有：
A.可实施转向干预
B.可通过震动转向盘警告驾驶员
C.驾驶员变道时，车道保持辅助系统将受到限制
D.可为驾驶员提供车道保持辅助系统工作的视觉信息
正确答案：ABCD
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