某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。


某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

正确答案:A


Tag:比例 舵机 积分 时间:2023-01-17 13:38:34