下列关于理想的论述，正确的是（）。
A.理想是与生活愿望相结合并指向未来的想象
B.理想是缺乏客观根据地随心所欲地对未来的想象
C.理想是在实践中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自身发展目标的向往和追求
D.理想是与现实有很大差距，毫无实现可能的种种未来想象
正确答案：A
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