哺乳动物的特征描述正确的是（）

A.全身长羽毛

B.吃妈妈的乳汁长大

C.妈妈孵化长成小动物

D.有翅膀

正确答案：B

哺乳动物是一类动物的总称，具有以下的特征：

有毛发或毛发的遗迹；

乳腺分泌乳汁哺育幼崽；

三个耳骨，听力发达；

温血动物，体内恒温。

从以上特征中，只有选项 B：吃妈妈的乳汁长大是正确的描述。其他选项都不符合哺乳动物的特征。

选项 A：全身长羽毛是描述鸟类的特征，哺乳动物不具备羽毛。

选项 C：妈妈孵化长成小动物是描述鸟类和爬行动物的特征，不符合哺乳动物的生殖方式。

选项 D：有翅膀是描述鸟类、昆虫和蝙蝠等动物的特征，哺乳动物不具备翅膀。

因此，选项 B：吃妈妈的乳汁长大是正确答案。