（）EPS"电动助力转向"的电动机固定在转向柱一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。

A、转向节助力式

B、转向齿轮助力式

C、齿条助力式

D、转向柱助力式

正确答案：D

在"EPS"电动助力转向系统中，电动机通常固定在转向柱的一侧，并通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴实现助力转向。这种设计被称为"转向柱助力式"EPS。

选项A中的"转向节助力式"是一个错误的术语，没有与之相对应的转向助力系统。选项B的"转向齿轮助力式"是指采用齿轮机构实现转向助力的系统，不涉及转向柱的特定安装方式。选项C的"齿条助力式"是指通过与齿条机构相连的电动助力转向系统，也不涉及转向柱的特定安装方式。