道德往往借助于（）帮助人们正确认识社会道德生活的规范和原则。

A.道德关系

B.道德观念

C.道德理想

D.道德准则

正确答案：BCD

道德借助于以下方式帮助人们正确认识社会道德生活的规范和原则：

B. 道德观念：道德观念是指个体对道德价值、行为和规范的认知和理解。通过道德观念，人们可以正确认识道德生活中的规范和原则，并根据其道德观念来指导自己的行为。

C. 道德理想：道德理想是指人们对于道德完善和优秀行为的追求和理想化的表达。道德理想可以帮助人们树立正确的道德目标，并努力追求高尚的道德境界。

D. 道德准则：道德准则是规范和指导人们行为的道德规范和原则。道德准则可以提供具体的行为指引，帮助人们判断什么是正确的、合适的行为，并遵循这些准则来规范自己的行为。

A. 道德关系并不是帮助人们正确认识社会道德生活的规范和原则的途径，所以在给出的选项中不包括它。道德关系通常指的是人与人之间的道德互动和相互影响的关系。