A.正确

B.错误

正确答案：错误

第四章单元测试

1、水中机器人主要由哪两个部分构成

A.尾部和螺旋桨

B.上位机和下位机

C.头部和尾部

D.软件和硬件

正确答案：软件和硬件

2、乐智水中机器人螺旋桨推进舱的主要作用是（）

A.提供温度、湿度数据

B.提供位姿状态

C.提供推进动力

D.提供图像传输功能

正确答案：提供推进动力

3、上位机是指（）

A.直接控制设备获取设备状况的有序操控指令

B.直接控制设备获取设备状况的计算机

C.可以直接发出操控命令的计算机

D.向下位机发送的有序操控指令

正确答案：可以直接发出操控命令的计算机

4、中国在（）方面处于世界先进水平。

A.仿真技术

B.水中通讯及勘测

C.智能控制

D.能源系统

正确答案：水中通讯及勘测

5、目前在全球范围内被广泛应用的机器人通信技术是（）

A.光纤通信

B.Wi-Fi 技术

C.水声通信

D.蓝牙通信技术

正确答案：Wi-Fi 技术

6、中国在水下量子通信技术方面取得了重大突破。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

7、水中机器人的快速发展可以代替人类去海底完成高危工作。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

8、利用水中机器人代替人类进行水下作业的优点是（）

A.测量精准

B.工作效率高

C.机动性强而且有很高的拓展性

D.安全系数高

正确答案：测量精准；工作效率高；机动性强而且有很高的拓展性；安全系数高

9、我国水中机器人的首次桥墩检测是在北京。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

10、乐智水中机器人的头舱主要有水下拍照、水下摄像、水面WIFI通信、舱内温湿度监测的功能。

A.正确

B.错误

正确答案：正确

第五章单元测试

1、3D打印技术的成型原理与传统加工方式截然不同，采用材料逐层累加的方法制造实体零件，相对于传统切割加工技术，该方法是一种“自上而下”的制造方法。

A.正确

B.错误

正确答案：错误

2、3Ｄ打印方式与普通制造方式有哪些不同？

A.普通制造方式在部件设计时，完全依赖于生产工艺能否实现，因而限制了创新部件的发展。

B.3Ｄ打印将制造模型时间缩短为数小时，根据打印机性能和模型尺寸而定，性能越好时间越短。

C.普通制造方式制造一个模型往往需要数小时或者数天，模型越复杂，时间越长。

D.3Ｄ打印在生产部件时不用考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。

正确答案：普通制造方式在部件设计时，完全依赖于生产工艺能否实现，因而限制了创新部件的发展。3Ｄ打印将制造模型时间缩短为数小时，根据打印机性能和模型尺寸而定，性能越好时间越短。普通制造方式制造一个模型往往需要数小时或者数天，模型越复杂，时间越长。

3Ｄ打印在生产部件时不用考虑生产工艺问题，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。

3、一台3D打印机可以打印许多形状，它可以像工匠一样每次都做出不同形状的物体。这主要体现了3Ｄ打印技术的哪种优势（）