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仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。
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仿人控制的原理是控制器根据偏差大小、变化速度等灵活调整比例、积分、微分控制的强度，增强控制器的适应性，从而提高系统控制品质。
A.正确
B.错误
正确答案：正确
Tag：
过程控制系统及仪表
控制器
微分
时间：2023-12-26 20:02:39
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推理控制在建立过程数学模型的基础上，根据过程输出的性能要求，通过数学推理，导出控制系统应具有的结构形式，通过辅助参数实现对不可测主要参数的反馈控制和不可测扰动的补偿。
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根据设计原理和结构的不同，自适应控制系统可分为两大类，即自校正控制系统和模型参考自适应控制系统。
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基于神经网络的控制方法是一种基本上不依赖于模型的控制方法，适用于难以建模或具有高度非线性的被控过程。
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模糊控制可以实现对大滞后等复杂工业过程的良好控制。
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专家控制系统在使用时，需要通过估计学习，逐渐逼近未知信息的真实情况，使控制性能逐步改善，具有学习功能的系统才是完善的专家控制系统。
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预测控制的基本思想是：采用工业生产过程中较易得到的脉冲响应或阶跃响应曲线为依据，并将它们在采样时刻的一系列数值作为描述对象动态特性的数据，构成预测模型，据此确定控制量的时间序列，使未来一段时间中被控参数与期望轨迹之间的误差最小，“优化”过程反复在线进行。
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自适应控制系统能根据外界条件变化，选择合适的控制策略或控制规律，并能自动修正控制器参数，保证系统的控制品质，使生产过程始终在最佳状况下进行。
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实际工程系统中，应尽量采用先进控制技术进行生产过程的控制。
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所谓采样控制，是一种定周期的断续PID控制方式，即控制器按周期T进行采样控制。
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单回路控制系统串级控制系统副回路具有（）的特点
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流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（）
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使两种或两种以上物料符合一定配比关系的控制系统，称为（）
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前馈控制是（）控制，控制作用几乎与干扰同步产生，是事先调节，速度快
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一个前馈控制通道只能抑制一个干扰对被控参数的影响，而对其他干扰对被控参数的影响没有抑制作用。
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对于慢过程的控制，如果生产过程中的主要干扰频繁而又剧烈，而工艺对被控参量的控制精度要求又很高，可以考虑采用（）
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串级控制系统常用于以下生产过程（）
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串级控制系统的参数整定方法有（）
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串级控制系统的特点有（）
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比值控制系统是一种定值控制系统。
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前馈控制器的传递函数与被控过程有关。
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引入副回路不仅能迅速克服作用于副回路内的干扰，也能加速克服进入主回路的干扰。
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适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系，应用最普遍的是温度控制系统和成分控制系统的调节规律是（）