16、滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式分有哪两种类型？特点是什么？适用什么场合？

正确答案：（1）外循环。滚珠在循环过程结束后，通过螺母外表面上的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。这种形式结构简单、工艺性好、承载能力较高，但径向尺寸较大。目前这种形式的滚珠丝杠应用最为广泛，也可用于重载传动系统中。（2）内循环。靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚珠成单圈循环。这种形式结构紧凑、刚性好、滚珠流通性好、摩擦损失小，但制造较困难。适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。

17、位置传感器件主要分为哪三类？

正确答案：位置传感器件主要分为以下三类：直线或角位移传感器、模拟或数字位移传感器和绝对、半绝对或增量位移传感器。

18、简述速度控制单元的组成及其功用。

正确答案：速度控制单元由以下部分组成：（1）速度调节器。速度调节器的作用是对CNC系统发送过来的VCMD指令信号与速度反馈信号Vf的差值（即跟随误差）进行计算，得到ugi作为电流调节器的给定输入信号。（2）电流调节器。电流调节器的作用是对电流给定信号ugi小与电流反馈信号ufi的差值进行计算，得到uc作为PWM脉宽调制器的控制信号。电流反馈信号ugi来自与电动机电枢相串联的电流检测元件。（3）PWM调制器。是产生PWM脉冲的环节。它产生的PWM脉冲经驱动电路放大后，驱动晶体管斩波器。由于该斩波器有四只大功率晶体管，所以需要四路基极驱动信号。（4）驱动电路。它的全称为大功率管（GTR）的基极驱动电路。这个驱动电路的主要作用是将控制电路输出的PWM脉冲放大到足以驱动功率晶体管。此外，还有光隔离功能。（5）晶体管直流斩波器。直流PWM速度控制单元的主回路就是大功率晶体管斩波器。它的作用是将直流电源电压变换成宽度可调的方波脉冲，加于电动机的电枢两端，以驱动电动机。（6）直流伺服电动机及其速度检测元件。由大功率晶体管斩波器输出的电压，加在电动机电枢两端后，使伺服电动机旋转，并带动与电动机同轴安装的速度检测元件旋转。速度检测元件发出的速度反馈信号给速度控制单元，以达到指令速度值。

19、对进给系统的机械传动机构的要求有哪些？

正确答案：为了保证数控机床进给系统的定位精度和动态响应特性，对其机械传动装置提出了高传动刚度、高谐振、低摩擦、低惯量、无间隙等要求。（1）高传动刚度。缩短传动链，合理选择丝杠尺寸以及对丝杠螺母副及支承部件等的预紧是提高传动刚度的有效途径。（2）高谐振。为了提高进给系统的抗振性，应使机械构件具有高的固有频率和合适的阻尼。一般要求机械传动系统的固有频率应高于伺服驱动系统的固有频率的2～3倍。（3）低摩擦。进给传动系统要求运动平稳、定位准确、快速响应特性好，这就必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差。（4）低惯量。缩短传动链有利于减小惯量，同时应在满足强度与刚度的前提下，尽可能减小运动部件及各传动元件的尺寸和重量。（5）无间隙。机械间隙是造成进给系统反向死区的另一个主要原因。在结构上应采用消除间隙措施。

20、常见的步进电动机驱动电源主要有哪三种类型？