25、简述光栅传感器的辨别位移方向的原理。

正确答案：由于位移量是有方向性的，因此希望当物体正向移动时，将得到的脉冲数累加；反向移动时就从已累加的脉冲数中减去反向移动所得到的脉冲数。为了实现这一设想，在相距B4的位置上设置两个光栅元件1和2。这样便得到两个相位差90°的正弦信号u1和u2，然后送入辨向电路中，其工作原理解释如下。设测量正向位移时，光电元件1的输出电压u1比光电元件2的输出电压u2超前90°相角，u1、u2经整形放大后得到两个方波信号u1′和u2′，u1″是u1′反相后得到的方波信号。对u1′和u1″分别进行微分，得到u1w′和u1w″。由于u1w′处于高电平时，u2′总是处于低电平，因而与门的输出y1为零；而u1w″处于高电平时，u2′也处于高电平，因而与门有信号y2输出，该信号对应于移过的莫尔条纹数。将两个与门的输出信号y和y2送入触发器，就得到可逆计数器的计数方向控制信号。当y2不为零时，触发器输出的计数方向控制信号使可逆计数器对时钟信号做加法计数。时钟信号就是y1、y2的“或”，并经过适当延时。这样，便可把正向位移量记录下来。测量反向位移时，u2超前u190°相角，与正向移动时情况相反。

26、简述常用的光电耦合器类型及特点、作用

正确答案：（1）常用光电耦合器有4种类型：普通型――应用广泛。高速型――输出采用光敏二极管和高速开关管复合结构，既有高响应速度，又保持较高的电流传输比。达林顿输出型――电流传输比大，可直接驱动数十毫安的负载。晶闸管输出型――输出部分为光控晶闸管，常用于交流大功率电路的隔离驱动场合。

27、STD总线有什么特点？

正确答案：STD总线有以下特点：（1）小板结构，功能单一。采用STD总线模块可以很灵活地组成控制系统，因为每个模块功能单一，易于定位故障，维修方便。（2）高可靠性。STD总线模块不但要求在设计上采用高可靠性电路，而且要求使用的元器件都需要通过筛选和老化处理；同时模块的几何尺寸较小，不易变形，抗冲击和耐振动的能力较好，所以每个模块的故障率都较低，使系统的可靠性提高了。（3）总线的兼容性好。STD总线能适应多种系列的微处理器。（4）产品配套好。STD总线产品在国际上已有近千种模块及其支持产品可供选择。

28、CNC系统的控制软件主要有哪几部分组成？

正确答案：一个CNC系统控制软件主要有以下部分组成：（1）系统总控程序；（2）工件加工程序的输入和输出管理；（3）工件加工程序编辑；（4）机床手动调整的控制；（5）工件加工程序的解释和执行；（6）插补运算；（7）伺服系统；（8）系统自检。

29、一个CNC系统的控制软件主要有哪几部分组成？

正确答案：一个CNC系统控制软件主要有以下部分组成：（1）系统总控程序；（2）工件加工程序的输入和输出管理；（3）工件加工程序编辑；（4）机床手动调整的控制；（5）工件加工程序的解释和执行；（6）插补运算；（7）伺服系统；（8）系统自检。

30、简述CNC系统中的计算机的作用

正确答案：CNC装置中计算机的作用可归纳为：接受外部的工件加工程序和各种控制命令；识别这些程序和进行相应的运算处理；控制机械部分的动作，完成程序和命令所要求的功能。