试述机器人滑模变结构控制的基本原理。


试述机器人滑模变结构控制的基本原理。

正确答案:滑模变结构控制的原理,动态特性,超平面收束,滑模控制


Tag:工业机器人技术 结构 机器人 时间:2024-02-17 21:12:03