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柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
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柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A.正确
B.错误
正确答案：A
Tag：
工业机器人技术
技术
时间：2024-02-17 21:12:27
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光电式传感器属于接触觉传感器。
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行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
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正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。
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柔性手属于仿生多指灵巧手。
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齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
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光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。
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机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
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多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。
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力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。
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喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
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工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。
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机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
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机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
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把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。
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工业机器人用力觉控制握力。
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工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。
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通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。
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机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
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当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
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在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。