首页
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()
精华吧
→
答案
→
远程教育
→
联大学堂
球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()
A.正确
B.错误
正确答案:A
Tag:
工业机器人技术
关节
球面
时间:2024-02-17 21:13:14
上一篇:
智能机器人的所谓智能的表现形式是什么?
下一篇:
机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域,以及手部本身所能到达的区域。()
相关答案
1.
手腕按驱动方式,可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。()
2.
工业机器人的手腕中,通常把手腕的翻转动作用()表示。
3.
工业机器人手腕的自由度最多为多少个()
4.
工业机器人的手腕中,通常把手腕的俯仰动作用()表示。
5.
万一发生火灾,请使用()灭火器对机器人进行灭火。
6.
如果机器人相邻两关节轴线相交,则联接这两个关节的连杆长度为()。
7.
气路系统中的压力可达()MP,任何相关检修都要切断气源。
8.
目前,大部分工业机器人的手部只有2个手指,而且手指上一般没有关节。()
9.
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。
10.
机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用()键,停止运行。
热门答案
1.
为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷()
2.
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()
3.
在手动回“home”位置时,出现()错误,可以点“确认”键,再按运行键,机器人回到Home位置。
4.
6自由度机器人有解析逆解的条是机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的()。
5.
如果在()非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息
6.
使能器―使动装置是一个位于示教器一侧的按钮,将该按钮按下一半可使系统切换至()状态。释放或全按使动装置时,机器人切换至OFF状态。
7.
齐次坐标[0010]T表示的内容是()。
8.
基本运动指令-MoveC是一个()运动。
9.
常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和()。
10.
机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和()控制方式。