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机器视觉系统主要由三部分组成()。
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机器视觉系统主要由三部分组成()。
A.图像的获取
B.图像恢复
C.图像增强
D.图像的处理和分析
正确答案:AD
Tag:
工业机器人技术
图像
视觉
时间:2024-02-17 21:13:49
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在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。
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在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置,()。
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集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。
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机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。
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控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作,下面()可以实现控制点不变动作。
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焊接机器人的外围设备不包括()
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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。
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对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()
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对工业机器人进行示教时,示教位置后,分别对速度、操作顺序等进行示教方式是()
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工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。
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机器人测距传感器不包括()。
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机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()
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下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是()。
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工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。
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测量角速度的传感器有()
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工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是(),一通电就能知道关节的实际位置。
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工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。()
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对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。
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工业机器人的位姿用()描述。
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通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。
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工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。
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谐波减速器的结构不包括()