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用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
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用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参
正确答案：B
Tag：
工业机器人技术
坐标系
关节
时间：2024-02-17 21:14:23
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世界上第一台工业机器人是（）
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夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
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平移型传动机构主要用于加持（）工件。
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通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
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CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。
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RRR手腕是（）自由度的手腕。
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手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。
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夹钳式手部中使用较多的是（）
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夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。
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美国发往火星的机器人是（）号。
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ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
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