设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
正确答案：解：广义对象传递函数G（s）=1-e-Ts/sK/s（S+1）对应的脉冲传递函数为G（Z）=[1-e-Ts/sK/s（s+1）]
=K（1-z-1）Z[1/S2（S+1）]=K（1-z-1）[TZ-1/（1-Z-1）2-1/1-Z-1+1/1-E-1+1/7-EZ-1]
=K（E-r+T-1）Z-1[1-Te-r+e-r-1/（1-z-1）（1-e-r-1）