工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()。


工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求,在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时,选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率()。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

正确答案:B


Tag:工业机器人系统运维知识竞赛 坐标系 作业 时间:2024-03-14 20:43:58