简述单极性PWM控制方式与双极性PWM控制方式的区别。
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正确答案：单极性PWM控制方式中，在信号波ur的半个周期内，三角载波uc只在正或负一种极性范围内变化，得到的PWM波形也只在单个极性范围内变化，PWM波形有±Ud和0三种电平；双极性PWM控制方式中，在信号波ur的半个周期内，三角载波uc有正有负，得到的PWM波形也有正有负，PWM波形只有±Ud两种电平。
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正确答案：单极性PWM控制方式中，在信号波ur的半个周期内，三角载波uc只在正或负一种极性范围内变化，得到的PWM波形也只在单个极性范围内变化，PWM波形有±Ud和0三种电平；双极性PWM控制方式中，在信号波ur的半个周期内，三角载波uc有正有负，得到的PWM波形也有正有负，PWM波形只有±Ud两种电平。
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