机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各釆样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。

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A、正确

B、错误

正确答案：A

Tag：工业机器人系统操作员职业技能竞赛关节逆运算时间：2024-03-29 16:23:13