如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。


如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动,那么工具坐标系应该选择()。

A、Tool0的TCP点

B、后安装的工具的TCP点

C、自定义坐标系

D、默认坐标系

正确答案:B