下列哪种通信方式是同步通信方式。（）
下列哪种通信方式是同步通信方式。（）
A、Service（服务）
B、Topic（话题）
C、ParameterService（参数服务器）
D、Actionlib（动作库）
正确答案：Service（服务）
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下列哪种通信方式是同步通信方式。（）
A、Service（服务）
B、Topic（话题）
C、ParameterService（参数服务器）
D、Actionlib（动作库）
正确答案：Service（服务）
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