在工业机器人虚拟仿真中，如何模拟机器人的碰撞检测和避障功能？（）
A、使用碰撞检测算法进行实时检测
B、使用避障传感器进行实时反馈控制
C、使用运动学方程求解进行提前预测控制
D、使用人工智能算法进行自主学习避障控制
正确答案：使用碰撞检测算法进行实时检测
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