采样周期的选择必须采取折衷的方法，从执行机构、被控对象、动态特性、计算机性能等各个方面综合考虑。下面关于采样周期的说法，错误的是（）。

A、根据香农采样定理，系统采样频率的下限为fs=2fMax，此时系统可真实地恢复出原来的连续信号。

B、需要从执行机构的特性出发，满足执行时间的要求。每个执行机构完成一次动作，都需要一定的执行时间，采样周期的选择必须大于执行机构需要的执行时间。比如控制阀门的开度，如果采样周期太小，阀门来不及动作，又送来下一个控制信号，控制量失去了控制的作用；如果采样周期太大，又不能满足系统的实时性要求。

C、应该根据扰动信号的频率，选择采样周期。扰动频率高，采样周期应该大一点；反之可以选择小点的采样周期。

D、实时性是计算机控制系统中一个非常重要的指标，采样周期的选择应该以满足实时性要求为前提。但是满足实时性要求，不是说越小越好，应该根据实际需要进行选择。对变化过程比较快的系统，采样周期可以小一点；反之，变化过程缓慢的系统，采样周期应该选的大一些。

正确答案：应该根据扰动信号的频率，选择采样周期。扰动频率高，采样周期应该大一点；反之可以选择小点的采样周期。