在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。_精华吧

在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。

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在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（）。

A、齐次变换

B、复合变换

C、平移变换

D、旋转变换

正确答案：C.平移变换

Tag：机器人运动学标的时间：2024-04-20 12:45:22

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1.患者男，50岁。确诊乙型肝炎20年，长期需要家人照顾其生活起居，今日该患者因食欲不振、厌油、腹胀3个月。加重1个月入院，查体：全身皮肤散在紫癜，腹部胀痛，叩诊移动性浊音阳性，肝脏触诊质硬有结节感，边缘较薄，无压痛。实验室检查：ALT（GPT）显著升高，AFP正常。为了早期预防肝性脑病的发生，最应该采取的护理措施是
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3.患者，男，70岁，未受教育，外出偶尔会找不到家，能够正确回答简单的问题，如自己和亲人的姓名，复杂的问题往往需要长时间思考而无法正确回答，可以进行10以内的简单计算，记忆力差，辨认简单的日常生活物品往往需要长时间思考，语言理解能力尚可，但动作迟缓，注意力不集中，询问过程中经常因莫名发笑而中断提问，能够表达清楚自己的意思，初步判断该患者的简易精神状态检查得分可能为（）
4.患者男，75岁。前列腺增生压迫尿道，造成排尿受阻，出现尿潴留。护土采取的护理措施中，错误的是
5.患者，女，78岁，远记忆明显受损，难以胜任简单家务劳动，不能正确回答自己和亲人的姓名和年龄，饮食不知饥饱，外出找不到家门，情绪淡漠，该患者可能处于（）
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9.外伤后急性硬脑服外血肿患者典型的意识障碍形式是
10.泻下药根据作嶱特点及适应证的不同，巬分巪、（）、三类。