工业机器人在建立工具坐标时，如果只定义新工具的TCP，并不改变工具坐标的XYZ轴方向，应采用（）。
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工业机器人在建立工具坐标时，如果只定义新工具的TCP，并不改变工具坐标的XYZ轴方向，应采用（）。

A、TCP（默认方向）

B、TCP和Z

C、TCP和Z，X

D、TCP和X，Y，Z

正确答案：TCP（默认方向）

Tag：方向 工具 坐标 时间：2024-04-22 22:08:09

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