工业机器人搬运平台在进行搬运任务前，需要做哪些准备？
A、对机器人进行功能测试
B、对被搬运物件进行预处理
C、制定详细的搬运计划
D、对工作场所进行清理和排布
正确答案：对机器人进行功能测试|对被搬运物件进行预处理|制定详细的搬运计划|对工作场所进行清理和排布
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