以下关于工业机器人控制系统正确的说法是：
A、工业机器人控制器包括主控计算机和关节伺服控制器
B、主控计算机指的就是机器人的控制柜
C、关节伺服控制器可驱动各关节运动
D、工业机器人的控制系统相当于人脑
正确答案：工业机器人控制器包括主控计算机和关节伺服控制器|关节伺服控制器可驱动各关节运动|工业机器人的控制系统相当于人脑
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