关于PD控制作用，说话正确的是（）
A、提高低频幅值，改善稳态性能
B、增加一个极点，可以使根轨迹向右偏移，提高稳定程度
C、引入积分作用，具有预测控制的作用
D、提供正相角，提高相角裕度。
正确答案：提供正相角，提高相角裕度。
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