关于机电一体化设备中的机械传动系统的特性，叙述正确的有（）。

A、转动惯量大会是机械负载增大、系统响应性能变慢、灵敏度降低、固有频率下降，容易谐振。同时，使电气驱动部件谐振频率降低，阻尼增大。

B、阻尼越大，最大振幅越小，衰减越快。但定位精度降低，易产生爬行；稳态误差大，精度降低。

C、刚度大，损失动量小。提高刚度可增加闭环系统的稳定性。

正确答案：转动惯量大会是机械负载增大、系统响应性能变慢、灵敏度降低、固有频率下降，容易谐振。同时，使电气驱动部件谐振频率降低，阻尼增大。|阻尼越大，最大振幅越小，衰减越快。但定位精度降低，易产生爬行；稳态误差大，精度降低。|刚度大，损失动量小。提高刚度可增加闭环系统的稳定性。