允许信号同时在两个方向上传送的数据传输模式称为（）通信；允许信号在两个方向上传送，但每一时刻仅可以在一个方向上传送的数据传输模式称为（）通信；信号仅可以在一个固定的方向上传送的数据传输模式称为（）通信.

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