平衡机器人手臂的重力矩优点不包括。


平衡机器人手臂的重力矩优点不包括。

A、使驱动器基本上只需克服机器人运动时的惯性力,而忽略重力矩的影响

B、免除了机器人手臂在自重下落下伤人的危险

C、在伺服控制中因减少了负载变化的影响,因而可实现更精确的伺服控制

D、减小了系统的耦合作用

正确答案:减小了系统的耦合作用


Tag:力矩 机器人 手臂 时间:2024-05-20 23:55:00