有一台调节器施加阶跃输入信号后,它先有()个较大的阶跃输出,然后该输出逐渐减小,当达到某值后,又随时间逐渐增大,这是()
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A、比例积分控制规律
B、比例积分微分控制规律
C、比例微分控制规律
D、比例控制规律
正确答案:比例积分微分控制规律
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