积分控制规律是指（）。
A、调节器的输出变化量与输人偏差的变化速度成正比
B、调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
C、调节器的输出变化量与输人偏差变化量成正比
D、调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
正确答案：调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
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