在焊接机器人工作站联调过程中，需要对机器人进行路径示教，这一步骤的目的是：
A、测试机器人关节自由度是否正常
B、确保机器人按照预定轨迹运动
C、设置焊接电流与电压参数
D、检查焊接机器人与焊接电源通讯
正确答案：确保机器人按照预定轨迹运动
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