在采用双位作用规律调节器的控制系统中，其控制特点是（）。
A、对被控量进行连续控制
B、稳态时静态偏差较大
C、按偏差的大小和方向控制
D、按被控量的上、下限值控制
正确答案：按被控量的上、下限值控制
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